Вам нужно как можно быстрее на СТО обратиться, если руль стал заедать, на такой машине ездить нельзя. Я стараюсь следить за техническим состоянием автомобиля, как понадобилось масло в АКПП заменить, так я сразу вот к этим ребятам
https://akpp-expert.com.ua/ обратилась, они сразу и диагностику сделали коробки передач, оказывается там какие-то детали уже износились. Та и их сразу поменяли.