В такой ситуации не бывает правильных и не правильных решений. Решать только Вам, а не советчикам с форума. Вы должны организовать дедушке надлежащий уход, а уж каким образом Вы это сделаете, это Ваше личное дело. Я знаю про один дом престарелых "Эдем"
https://dom-edem.com/dom-prestarelykh-dnepr , там смогут поухаживать за Вашим дедушкой достойным образом. Эти услуги конечно платные, но качественный уход стоит того. Постарайтесь не переживать про то, что скажут другие, а принять взвешенное и правильное для Вас решение.