Мне кажется, что если разбавлять акриловую краску с водой, в необходимой пропорции, то можно и грунтовать, тем более так и на этикетке краски пишут производители. Также есть в продаже готовые
грунтовки и концентраты, которые тоже можно разбавлять и грунтовать стены и пол, если у вас большие объемы, много поверхностей нуждаются в грунтовке, то вам такой вариант будет выгодный. Вот тут есть выбор, смотрите какой вам вид грунтовки больше подойдет